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德國RTK執(zhí)行器體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蝸輪蝸桿，可達(dá)0.97~0.99。
傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。
運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。
行星齒輪傳動的缺點是：材料要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難
RTK執(zhí)行器系列規(guī)格
ST5112電動執(zhí)行器執(zhí)行動力3kN5112-7010
ST5113電動執(zhí)行器執(zhí)行動力6kN5113-7010
ST5114電動執(zhí)行器執(zhí)行動力10kN5114-7010
ST5106電動執(zhí)行器執(zhí)行動力15kN5106-7010
ST5143轉(zhuǎn)動執(zhí)行器5143-7010
BS4591CANOPEN4591-8361
RTK調(diào)節(jié)閥性能可靠，廣泛應(yīng)用于城市供熱，電廠鍋爐配套，石油，天然氣，石化，化工，工業(yè)制冷和空調(diào)，紡織，化纖，汽車制造,造船和船用設(shè)備,冶金礦山等工業(yè)領(lǐng)域。
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